„Bogie“ je sada kol umístěných pod kolejovým vozem nebo lokomotivou. Bogie je klasifikována jako jednoosá, dvouosá, trojosá a tak dále, v závislosti na délce kolejového vozu. Jednoosá bogie má dvě kola; dvouosá bogie má čtyři kola a tak dále.
Hlavní funkcí bogie je poskytovat podporu pro tělo kolejového vozu, poskytovat stabilitu na zatáčkách i přímých úsecích tratě a zajistit plynulou jízdu absorpcí vibrací.