Picking se odkazuje na proces sběru objednávek z police a jejich přípravu k odeslání zákazníkům. Objednávka je sestavený seznam položek, které byly provedeny prostřednictvím jednoho z obchodů (online nebo offline) společnosti.
Picking může být prováděn ručně nebo automaticky. Pokud je prováděn automaticky, používají se sběrací roboti nebo stroje. Ruční picking se na druhou stranu provádí pomocí čárových kódů, mobilního zadávání dat nebo výdejních lístků.