Výběr zboží je proces nalezení nebo získání zboží na seznamu objednávek zákazníka ve skladu. Výběrový proces je jedním z prvních kroků při plnění zákaznických objednávek.
Po fázi výběru je získané zboží předáváno do dalších procesů, jako je balení, přeprava a pohotovostní servis.